Para baixar vídeos do youtube em alta qualidade, existem certas ferramentas disponíveis gratuitamente na internet. Para baixar seus videos do Youtube, siga as instruções a seguir:

Baixe o programa Free Youtube Download. Depois de instalado, copie o link do video e cole no programa. Após isso, basta clicar em Baixar.

Existe um programa que é mais completo, o Free Studio, saiba o que é possível fazer com ele:

Baixar videos do Youtube
Converter video do Youtube para MP3, Ipod, Iphone, DVD

E outras coisas mais como Converter:

DVD para Video
Video para DVD
Video para Flash
Video para 3gp
Video para iPod and PS
Video para iPhone
Video para MP3
Video para JPG

E muito mais.