Confira o passo-a-passo:

1º - Download do Firefox e instale-o. (Necessário)
2º - Download e instalação do Video Downloader. (Extensão do Firefox que permite salvar vídeos do Youtube, MySpace, Google Video e outros)
3º - Download e instalação do MediaCoder. (Programa para converter arquivos de vídeo)
4º - Na página do vídeo que você deseja baixar, clique uma vez no botão do Video Download, no canto inferior direito.
5º - Uma janela se abrirá, clique no botão Download Link.
6º - Salve o video, mas antes, renomeie-o com extensão FLV. Ex: video.flv
7º - Abra o MediaCoder.
8º - Clique no botão I Agree e depois Skip Setup Wizard, e então feche a janela que aparecerá.
9º - Arraste o video salvo com a extensão flv que você baixou para a área branca do MediaCoder.
10º - Clique na aba Video e selecione o formato de vídeo XviD menu Format.
11º - Clique no botão Start para iniciar a conversão.
12º - Quando a conversão estiver finalizada, vá até o diretório onde o vídeo se encontra, você verá que tem um novo arquivo de vídeo, no formato Avi. Agora você poderá assistí-lo em qualquer player de vídeo.

Uma outra dica também para baixar os vídeos do Youtube é o site Vixy.net, que é um conversor online.

Graças ao IronMan_BR (que deve ser do BFCentral), tem outra forma de você baixar os vídeos do youtube, e não só do youtube como também dos que eu vou listar aqui, agora:

Google Video
DailyMotion
MySpace
Stage6 DivX
Porkolt
Metacafe
Break.com
123 Video
Bolt
VSocial
Lulu TV
Guba
PornoTube ( Adults only )
Yuvutu ( Adults only )
YouPorn ( Adults only )
Shufuni ( Adults only )
XVideoHost ( Adults only )

Extraordinário, agora você, com um único programa baixa tudo! VDownloader

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